Robię robota i kupiłem serwomechanizm MG90S, ale niestety jest to zmodyfikowany serwo (ciągły serwer obrotowy), ale nie potrzebuję 360, a te serwery nie mogą być obracane przez myservo.write(); i w moim projekcie potrzebuję go obracać Nie więcej niż 180 i czy ktoś może mi pomóc w kodzie, aby przenieść serwomechronę do pewnej pozycji i dowiedziałem się, że z myservo.writeMicroSeconds(1500); możemy obracać serwomechanizm na środku, więc ktoś powiedziała mi, jaka jest wartość dla 0 i 180 ( więc mogę użyć polecenia mapy (), aby zrobić pozostałe). i proszę powiedzieć, czy serwomechanizm może pomieścić pozycję!

0
Rohit 12 październik 2020, 09:56

1 odpowiedź

Najlepsza odpowiedź

Sygnał PWM, który wysyłasz do ciągłego serwera obrotowy, określi jego kierunek obrotowy i prędkość, a nie jego pozycję.

Co chcesz zrobić, nie można zrobić; Albo będziesz musiał un-modyfikować swój serwomechanizm lub kupisz niezmodyfikowany.

0
ocrdu 20 październik 2020, 11:15